Yêu cầu truyền động của cơ cấu nâng hạ

Cơ cấu nâng hạ ở các thiết bị cơ khí như cầu trục, cổng trục hay bất kỳ loại thiết bị nâng hạ nào hết thì đều cần phải có một yêu cầu hệ truyền động.

Khảo sát cơ cấu nâng hạ người ta nhận thấy rằng momen cản của cơ cấu luôn không đổi cả về độ lớn và chiều bất kể  chiều quay của động cơ thay đổi thế nào. Nói cách khác, momen cản của cơ cấu nâng hạ thuộc loại momen cản thế năng, có đặc tính Mc = constant và không phụ thuộc vào chiều quay.

Chính điều này khiến cho việc chúng ta có thể dễ dàng giải thích là momen của cơ cấu do trọng lực của tải gây ra. Khi nâng tải, momen có tác dụng cản trở chuyển động, tức là hướng ngược chiều quay. Khi hạ tải, momen thế năng lại là momen gây ra chuyển động, tức là việc nó hướng theo chiều quay của động cơ.

Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ được biểu diễn qua sơ đồ sau:

Đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ

>>>Xem thêm: Các loại cầu trục dầm đơn, dầm đôi, cầu trục quay, cầu trục treo tại đây

Từ đặc tính của cơ cấu nâng hạ ta có nhận xét sau:

– Khi hạ tải ứng với trạng thái phát của động cơ thì Mđ là momen hãm, còn Mc là momen gây ra chuyển động.

– Khi cầu trục hạ tải dụng lực: cả hai momen đều sẽ gây ra chuyển động.

Như vậy, trong mỗi giai đoạn nâng hạ thì động cơ phải được điều khiển để đảm bảo hệ truyền động của thiết bị nâng hạ làm việc đúng với trạng thái làm của của nó, phù hợp với đặc tính tải và phụ tải của cầu trục có thể biến đổi từ 0 đến những giá trị rất lớn.